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COORDONNEES


IRAuS : Automatique


CONTACTS


Driss BOUTAT  
Responsable  

Tél : 02 48 48 40 77

 

 
Fax : 02 48 48 40 50  
Mail : driss.boutat@ensi-bourges.fr  
MOTS-CLEFS


  • Estimation, observation et commande
  • Diagnostic
  • Détection des modes défaillants
  • Systèmes dynamiques
  • Systèmes stochastiques
THEMATIQUE


Développement des modèles, des concepts, des méthodes et des algorithmes qui permettront, pour une large classe de systèmes :
i) d'en déduire des informations intrinsèques (estimation des états, estimation des paramètres, caractérisation des comportements),
ii) d'en détecter les défaillances ou les dysfonctionnements dans le cadre d'un diagnostic actif (détection des modes défaillants et leur estimation),
iii) d'agir sur ces systèmes pour répondre à une tâche requise (commande, contrôle),

Dans ce projet, nous distinguerons deux types de systèmes par leurs modèles :
1) les systèmes dynamiques régis par des équations différentielles,
2) les systèmes statiques où le modèle ne fait pas appel à l'évolution des états du système.

1) Méthodes d'estimation, d'observation et conception de lois commandes : systèmes réguliers, systèmes hybrides, systèmes singuliers, systèmes incertains, systèmes stochastiques. Ces méthodes peuvent être les méthodes par intervalles et par approche ellipsoïdale pour le calcul ensembliste, les observateurs à horizon glissant et les méthodes de conception d'observateurs exacts à l'aide des formes normales d'observabilité, des filtres linéaires, non linéaires, particulaires, pour les systèmes stochastiques. Puis, concevoir des commandes optimales inverse, commande robuste (approche fréquentielle), commande prédictive, commande référencée vision, commande par platitude et commande Lyapunov stabilisante. Résolution des problèmes de contrôle optimal inverse : à partir de comportements (mouvements) observés expérimentalement, identifier une fonction coût par rapport à laquelle le comportement observé est optimal.

2) Diagnostic des systèmes : détection des modes défaillants et leur estimation à l'aide des méthodes citées ci-dessus. Les stratégies pour la sureté de fonctionnement et pour la maintenance d'un système et leurs évaluations en utilisant soit des lois de dégradation non paramétrique et semi-paramétrique soit une approche stochastique markovienne. Ingénierie des systèmes sûrs de fonctionnement. Aide à la décision

DOMAINES DE COMPETENCE


  • Diagnostic des systèmes industriels
  • Algorithmes
  • Systèmes statistiques
APPLICATIONS


- Habitat intelligent, systèmes de santé, la robotique,
moteur à combustion, filtres à particules, ainsi qu'à beaucoup d'autres domaines
d'applications du laboratoire.
- Asservissement visuel tridimensionnel d'une plate-forme micro robotique et commande de nano robots
- Modélisation: l'établissement de formes normales de systèmes dynamiques non linéaires (forme normales d'observabilité, de platitude, d'inversion dynamique) et la mise oeuvre d'observateurs à mémoire finie pour l'estimation d'état de systèmes dynamiques hybrides

SAVOIR-FAIRE


  • Modélisation
  • Ingéniérie des systèmes de fonctionnement
  • Asservissement visuel tridimensionnel
EQUIPEMENTS PARTICULIERS


- Outils de simulation

SECTEURS D'APPLICATIONS


  • Automobile
  • Habitat intelligent
  • Robotique
  • Santé, médical
SERVICES / PRESTATIONS


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