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COORDONNEES


IRAuS : Robotique


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CONTACTS


Gerard POISSON  
Responsable d'équipe  

Tél : 02 48 23 80 70 / 80 72

 

 
   
Mail : gerard.poisson@univ-orleans.fr  
MOTS-CLEFS


  • Conception mécanique
  • Conception mécatronique
  • Architectures de commande
  • Gestion des interactions
  • Micro et nano robotique
THEMATIQUE


Les objectifs scientifiques de l'axe thématique « Robotique » de PRISME sont de contribuer au développement de méthodes, d'outils et de techniques pour la conception et le contrôle de systèmes robotiques au sens large. Notre préoccupation s'inscrit dans le contexte de l'analyse, la modélisation, la conception, et la commande de systèmes cyber-physiques : un sujet en émergence au niveau international.

Les objectifs technologiques sont de mettre ces contributions en application sur des plateformes robotiques réelles et opérationnelles.

Nous considèrerons donc à la fois les aspects conception (mécanique et mécatronique) et les aspects commande (architecture et interaction) afin d'appréhender le robot (voire le système robotique) dans sa globalité.
La Robotique Médicale (et d'assistance) est un champ d'application prépondérant de cet axe thématique. De ce fait, les liens avec l'axe thématique « Ingénierie des Systèmes de Santé » de PRISME sont forts.

Nous identifions trois thèmes scientifiques au sein de cet axe thématique Robotique :
Thème 1 : Conception mécanique et mécatronique
Thème 2 : Architectures de commande et Interaction
Thème 3 : Micro et Nano robotique

DOMAINES DE COMPETENCE


  • Conception de mécanismes
  • Optimisation, simulation
  • Commande téléopérée
  • Robotique mobile, perception
  • Interfaces micro et nano robotiques
APPLICATIONS


Applications industrielles:
- Système robotisé de télé-échographie
- Robot mobile autonome
- Ciblage thérapeutique endovasculaire sous IRM

SAVOIR-FAIRE


  • Conception, optimisation
  • Intégration mécatronique
  • Modélisation multiphysique
  • Commande et haptique
  • Transfert d'images et de données
EQUIPEMENTS PARTICULIERS


- Logiciels de CAO (Catia)
- Environnements de développement
- Outils de simulation (Matlab, Simulink...)
- Robots de télé-échographie
- Robots mobiles à roues
- Plateformes de micromanipulation, micronavigation

SECTEURS D'APPLICATIONS


  • Robotique médicale
  • Télé-échographie
  • Robotique d'assistance /de handicap
  • Ciblage thérapeutique, nanoparticules
SERVICES / PRESTATIONS


Conception de systèmes mécaniques, mécatroniques, robotiques.
Modélisation, commande de robots et/ou chaînes robotisées.
Aux échelles macro, micro ou nano robotique.
Perception de l'environnement, transmission de données (Internet, liaison téléphonique, Satellites).